加工中心刀臂刀库指令与编程方法

CNC加工中心是带有自动换刀装置的数控加工中心设备。这类配置的加工中心可以实现自动加工方式，也可实现加工工件刀具的自动转换。刀库的自动装置在系统的控制下可以一次装夹后完成多道复杂工序的加工，和其他的CNC数控设备相比可以实现真正意义的自动加工。   

CNC加工中心刀库的安装和换刀动作各有不同，可分为圆盘刀库、斗笠刀库和链式刀库。这其中斗笠刀库换刀率略低等缺点，在小型的加工中心客户可以选用，现如今使用多的配置是圆盘刀库，这次就简单介绍CNC加工中心圆盘刀库的换刀指令以及编程方面的知识。

换刀指令是刀库加工工件的重要操作部分，加工中心在完成一道加工工序时必须要保持及时、准确的换刀才能保证下一道工序的加工。在刀库换刀主要的指令有刀库正反转指令、刀具号设定指令、就近选刀指令。

简单来说刀库的换刀程序主要有两种类型，一种是动作全部由PLC程序控制，另外一种是换刀顺序有宏程序完成控制。单步动作有PLC控制，圆盘刀库的换刀一般分为选刀和换刀两个换刀动作，在使用霖泰数控加工中心时，先发出选刀指令进行选刀，在换刀时执行换刀动作。这样操作节约了整个换刀时间，因此圆盘机械手刀库的换刀时间就比斗笠刀库要快的多。宏程序的编程相对来说比较简单，可以方便的改变程序流程，分析调试程序起来比较方便，在编制圆盘刀库的宏程序一般编制一个选刀宏程序，另外一个是换刀宏程序，使用宏程序是在换刀程序中最简单易行的办法。